BLDC

跟着TI学画PCB【直流输入 · BLDC驱动器 · 48V-500W三相逆变器】

跟着TI学画PCB【直流输入 BLDC驱动器 48V-500W三相逆变器】目录跟着TI学画PCB【直流输入 BLDC驱动器 48V-500W三相逆变器】1. Overview1.1 实物图1.2 系统框架1.3 系统性能2. 硬件方案及原理图2.1 驱动芯片（DRV8350R）2.2 功率管（CSD1953…

嵌入式开发--无刷电机学习4--SVPWM

SVPWM空间矢量脉宽调节这张图是基于α和β坐标系，也就是定子磁场坐标系，图中的Uout就是定子磁场的空间矢量，它的角度表示定子线圈产生磁场的方向，长度表示磁场的强度，以电机匀速旋转为例，FOC控制的目标就是…

项目进展（二）-配置MCT8316ZR芯片，主要学习如何根据数据手册配置外设等

近几天一直和师兄在配置驱动芯片，目前的进展是可以通过SPI配置、读取寄存器等，但是电机一直未被驱动起来(这个问题困扰了我们一两天了，希望有大佬可以帮忙解决一下)。配置SPI要先根据数据手册的说明，确认好SPI如何配置&#xff0…

FOC控制算法

目录一、FOC介绍二、FOC基本概念 1、为什么是三相？ 2、FOC矢量控制总体算法简述 3、为什么FOC不一定需要电流采样？参考链接 4、FOC的分类 （1）有感FOC与无感FOC 三、FOC中电流采样参考链接 1、高端采样 2、低端采样 …

ESP32学习笔记13-MCPWM主要用于无刷电机驱动

16.MCPWM 16.1概述 ESP32 有两个 MCPWM 单元，可用于控制不同类型的电机。每个单元都有三对PWM输出每个 A/B 对可由三个定时器定时器 0、1 和 2 中的任何一个计时。同一定时器可用于为多对PWM输出提供时钟。每个单元还能够收集输入，例如，检测电机过电流或过电压，以及获得…

三相无刷电机 SOC

功能概要 G3028 是无刷电机机驱动专用控制芯片，系统通过检测马达的霍尔传感器输出或者是反电动势，来确定马达的位置，通过内部的马达驱动电路，操作电机的转速以及方向。芯片采用 QFN24-4*4 封装，符合 RoHS 标准. 核心…

直流无刷电机工作原理及有感方波控制

BLDC方波控制 BLDC工作原理BLDC换向驱动过程有感控制模式 BLDC工作原理首先要知道，BLDC转起来是基于什么原理 BLDC包括定子（线圈）和转子（永磁体），线圈要通电，通电的线圈具有磁场，该…

BLDC无感方波控制

BLDC无感控制反电动势过零检测反电动势检测方法比较器模式采样过零信号闭环的建立 BLDC 方波启动技术转子预定位电机的外同步加速电机运行状态的转换程序部分反电动势过零检测它的主要核心就是通过检测定子绕组的反电动势过零点来判断转子当前的位置。三相六状态 120通电…

NXP文档AN13000解读-基于S32K116的无感BLDC六步换相控制策略（预定位/开环启动/反电动势过零点检测）

目录六步换相控制单极性PWM 反电动势过零点检测技术反电动势的测量总线电流的测量电机状态切换 Alignment Start-up Run 算法用到的各模块各模块间的连接 ADC触发顺序芯片的初始化时钟配置与电源管理 FTM Trigger MUX Control (TRGMUX) PDB ADC LPS…